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3D视觉技术驱动工业机器人创新变革 您现在的位置:
 对于过去的工业机器人系统来说,选择和放置物体是一个非常困难的任务,因为没有很好的定位方法。但是随着三维视觉的革新发展,定位拾取动作变得越来越轻松了。
 3D视觉的出现推动了工业机器人的快速创新,拓宽了它们的应用前景。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性,使他们能够完成以前从未有过的功能。
工业机器人:3D Vision是创新的推动力
 
 工业机器人本身是制造业中令人难以置信的创新,但“盲人”版本的机器人有其局限性。那么3D视觉引导机器人与传统机器人的区别是什么呢?
 灵活性提升机器人回报率
 机器人被大量用于代替枯燥乏味、重复性的工作,切底解放了低端劳动力。但是因为缺乏视觉感知能力而限制了它们完成更多高端的任务,传统机器人必需通过编程来完成一个单一的任务,而没有能力来应对新的变化,当任务改变时必需重新编程。
 灵活性是机器人投资回报率的关键驱动力,3D视觉功能将使机器人能够在不重新编程的情况下完成多个任务,同时具有在工作环境中预测不可预见的突发情况。此外,3D视觉允许机器人在一定程度上识别出它前面的物体,并做出相应的反应。所有这些功能提升了机器人的灵活性,从而获得更快和更好的投资回报率。
 3D视觉推动机器人创新
 目前3D视觉技术在工业机器人应用中有很多方法,其中一个最突出应用方法就是拾取和放置,这对于传统机器人是非常难的事,盲版机器人只能从预定的位置去拾取物体,二维摄像机系统无法从场景中挑选出一部分。
 激光三角法实现的3D视觉是机器人视觉在拾取和定位应用中最常用的方法之一。本质上,计算机辅助设计(CAD)模型被教给机器人,使它能够识别空间中的一部分及其方向。激光用于机器人在X、Y和Z轴上确定自己的空间位置,一旦机器人知道自己和零件的位置,它就可以捡起零件并放置它。
 虽然这看似一项简单的任务,但却是工业领域的一场革命。它为最终用户节省了时间和金钱。配合CAD模型的简单描述,机器人可以执行各种任务。
 无论是从激光三角测量或不同的方法,3D视觉是创新的驱动力。过去工业机器人的选择和使用非常困难,但在应用3D视觉技术后将是一个普通的操作。

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